Ncaj Hlau Drawing Tshuab Ua Haujlwm Txoj Cai
Ib qho khoom siv txuas ntxiv me me uas muaj ntau lub taub hau kos tuaj yeem txias -kos cov hlau xaim mus rau qhov xav tau tshwj xeeb ntawm ib zaug los ntawm kauj ruam - los ntawm - kauj ruam kos duab, yog li kev ua haujlwm tau zoo kuj yog siab heev. Txawm li cas los xij, txij li txoj kab uas hla ntawm cov hlau hlau hloov tom qab txhua theem ntawm kev kos duab, txoj kab ua haujlwm ceev ntawm txhua lub taub hau yuav tsum hloov.
Nyob ntawm qhov kev teeb tsa ntawm qhov kos duab tuag, cov duab nrawm ntawm txhua lub taub hau yuav hloov pauv. Lub hauv paus ntawm daim duab nrawm yog tias qhov ntim ntawm cov hlau hlau hla dhau ntawm daim duab tuag txhua lub sijhawm tseem tsis hloov pauv.
Ntawd yog, cov qauv hauv qab no tuav: πr2 xv1= πr2xv2
r: txoj kab uas hla ntawm cov xaim xaim
v1: linear ceev ntawm cov xaim xaim
r: txoj kab uas hla ntawm cov xaim xaim
v2: linear ceev ntawm cov xaim tawm
Kev ua hauj lwm ceev ntawm txhua lub taub hau ntawm cov kab kos duab kos duab yog ua raws li cov qauv saum toj no los xyuas kom meej tias txhua lub taub hau kos duab ua haujlwm synchronously. Txawm li cas los xij, cov lus piav qhia saum toj no yog ua raws li qhov zoo tshaj plaws ruaj khov- lub xeev txheej txheem ua haujlwm. Vim qhov kev ua yuam kev thiab qhov sib txawv ntawm kev sib kis ntawm cov neeg kho tshuab, nrog rau cov txheej txheem ua haujlwm zoo xws li pib, nrawm, nrawm, thiab nres, txhua lub taub hau kos duab tsis tuaj yeem khaws cia hauv sync. Yog li ntawd, feem ntau ntawm cov ncaj- kab hlau kos duab tshuab tam sim no muaj qhov nro sensors dynamically ntsuas qhov nro ntawm cov hlau hlau ntawm txhua lub taub hau kos duab, thiab tom qab ntawd hloov qhov nro mus rau hauv tus qauv teeb liab, uas yog pub rov qab rau qhov ceev inverter nrog cov teeb liab txheem no. Lub inverter siv lub teeb liab no rau kaw- voj PID txheej txheem tswj, superimposes qhov kev hloov kho tus nqi xam los ntawm PID ntawm lub ntsiab ceev, ua kom qhov nro ntawm txhua qhov nro nrhiav kom tau qhov taw qhia tas li, thiab ua kom ncaj - kab kos duab.
